테슬라는 지역에 따라 두 가지 또는 세 가지 고급 운전 보조 시스템(ADAS)을 제공합니다. 이들은 일회성 구매 또는 구독 모델로 제공될 수 있습니다. 기본 오토파일럿은 모든 테슬라 차량에서 무료로 제공됩니다. 하지만 이는 항상 그랬던 것은 아니며, 중고 테슬라를 구매할 경우 기본 오토파일럿이 포함되지 않을 수 있습니다. 향상된 오토파일럿(Enhanced Autopilot, EAP)은 몇 가지 추가 기능을 제공하지만, 지역에 따라 가용성이 다릅니다. 북미에서는 과거에 구매 가능했지만, 현재 테슬라는 더 저렴해진 FSD 옵션으로 고객을 유도하고 있습니다. 마지막으로 FSD(Full Self-Driving)는 테슬라의 최상급 기능으로, 차량이 대부분의 장소를 운전자가 개입하지 않고도 주행할 수 있게 해주지만, 지속적인 감독이 필요합니다.
아래에서는 세 가지 옵션에 대해 자세히 설명하겠습니다.
기본 오토파일럿
테슬라의 표준 제공인 기본 오토파일럿은 2019년부터 모든 신규 차량에 무료로 포함됩니다. 이 기능은 추가 요금이 없습니다. 기본 오토파일럿은 두 가지 주요 기능인 "교통 감지 크루즈 컨트롤(Traffic-Aware Cruise Control, TACC)"과 "오토스티어(Autosteer)"로 구성됩니다. 기타 안전 기능, 예를 들어 자동 비상 제동(Automatic Emergency Braking) 등도 모든 차량에 포함되어 있습니다. 일부 차량은 2019년에 출시된 HW3가 필요할 수 있습니다.
교통 감지 크루즈 컨트롤(TACC)
TACC는 향상된 크루즈 컨트롤로, 운전자가 조향을 하면서도 차량이 앞차와의 간격을 유지하기 위해 속도를 자동으로 조정합니다. TACC는 오른쪽 스티어링 스톡을 한 번 아래로 탭하여 활성화할 수 있으며, FSD가 활성화된 경우 TACC를 사용하기 전에 FSD를 끄셔야 합니다. TACC의 간격은 스티어링 휠의 오른쪽 스크롤 휠로 조정할 수 있으며, 속도는 스크롤을 위아래로 돌려 조정 가능합니다.
오토스티어
오토스티어는 향상된 차선 유지 시스템으로, TACC와 함께 차량이 차선을 유지하도록 돕습니다. 이 기능은 시속 10mph(15km/h) 이상에서 작동하며, 정지 신호나 신호등에 대해 멈추지 않습니다. 따라서 운전자는 항상 주의해야 하며, 필요한 경우 언제든지 개입할 수 있어야 합니다. 오토스티어는 도로와 고속도로 모두에서 작동하며, TACC의 최대 속도 제한과 동일한 제한이 적용됩니다. 오토스티어는 운전 피로를 줄이는 데 매우 유용합니다.
파크어시스트
테슬라의 파크 어시스트 기능(비디오)은 주차하는 동안 차량 주변을 3D로 재구성하여 360도 카메라와 유사하지만 실시간으로 3D 모델을 구축합니다. 이 시스템은 테슬라 비전을 활용하여 자동차, 기둥, 자전거 및 기타 주변 물체를 포함한 주변 환경을 만듭니다. 모든 물체를 인식하지는 못하지만 윤곽을 정의하고 3D 모델을 구축할 수 있습니다. 각 3D 모델은 회색이지만 차량이 물체에 가까워질수록 색상이 바뀝니다. 물체는 회색에서 노란색, 주황색, 마지막으로 빨간색으로 바뀝니다. 이것들은 실제 3D 모델이므로 화면 모델을 팬 및 회전하여 다양한 각도에서 볼 수도 있습니다. 새로운 주차 지원 기능은 AMD Ryzen 칩이 장착된 모든 차량에서 사용할 수 있습니다. 테슬라는 2022년 초에 AMD Ryzen 칩을 추가하기 시작했지만 차량의 인포테인먼트 칩셋을 확인하려면 차량에서 컨트롤 > 소프트웨어로 이동하여 추가 차량 정보를 탭합니다. 여기에서 차량에 Intel Atom 칩이 있는지 AMD Ryzen 칩셋이 있는지 확인할 수 있습니다.
향상된 오토파일럿 (EAP)
향상된 오토파일럿은 기본 오토파일럿의 기능에 추가적인 편의 기능을 더해 줍니다. 현재 북미에서는 구매할 수 없지만, 기존에 구매한 소유자에게는 여전히 제공됩니다. EAP는 고속도로 주행과 주차장에서의 편의성을 높이는 기능을 추가하며, 과거에는 약 6,000달러(USD)의 가격으로 판매되었습니다. 현재 한국에서는 4,522,000원에 제공하고 있습니다.
자동 차선 변경
자동 차선 변경 기능은 고속도로에서 느린 차량을 추월할 수 있도록 자동으로 차선을 변경해 줍니다. 이 기능은 도로 여행 시 매우 유용합니다.
내비게이트 온 오토파일럿(Navigate on Autopilot)
내비게이트 온 오토파일럿은 고속도로에서 오토파일럿 기능을 강화하는 기능으로, 온램프와 오프램프를 자동으로 관리하며, 정확한 차선으로 변경해 줍니다. 이 기능은 특히 복잡한 도심에서 유용합니다.
자동 주차(Auto park)
EAP를 사용하면 테슬라 비전 차량에서 사용할 수 있는 자동주차 덕분에 테슬라가 스스로 후진 주차 또는 평행 주차를 할 수 있습니다. 자동주차는 최근에 개편되어 더 빠르고 안정적입니다. 테슬라는 향후 업데이트에서 EAP의 일부로 주차 탐색기능을 추가할 것으로 예상됩니다. 충분히 느리게 주행할 때(6mph 또는 10km/h 미만) 주차 공간이 시각화에 나타나서 공간을 선택할 수 있습니다. 차량이 정지하라는 메시지가 표시되고 화면을 탭하면(또는 Model S 또는 X의 버튼으로 확인) 차량이 주차를 시작합니다. 테슬라가 핸즈프리로 스스로 주차하는 이 순간을 즐기세요. 자동주차 중에 안전벨트를 풀 수는 있지만 테슬라가 스스로 움직이는 동안에는 항상 감독해야 합니다. 테슬라는 완벽하지 않으며 가끔 운전자가 개입해야 할 수 있기 때문입니다.
차량 소환(Summon)
소환에는 두 가지 옵션이 있습니다. 하나는 휴대전화의 테슬라 앱을 사용하여 차량을 앞뒤로 움직일 수 있게 하여 주차장과 같은 좁은 주차 공간에 들어가고 나올 수 있게 해줍니다. 소환은 시작 위치에서 어느 방향으로든 최대 39피트(또는 12m)의 거리를 갖습니다. 다른 옵션인 Smart Summon은 주차장이나 차도에서 차량을 사용자에게 가져다주어 자동으로 전진과 후진을 전환하고, 방향을 바꾸고, 장애물에 멈추게 합니다. Smart Summon이 작동하려면 차량에서 약 215피트(65m) 이내에 있어야 합니다. 차량은 주차 공간을 빠져나와 사용자에게로 이동합니다. 그러나 Smart Summon은 현재 초음파 센서(USS)가 있는 차량으로 제한되어 있습니다. 테슬라는 이미 Actually Smart Summon이라는 새로운 버전의 Smart Summon을 출시하기 시작했으며, 이는 모든 테슬라 차량에서 사용할 수 있게 됩니다. Actually Smart Summon은 현재 북미에서 최신 FSD 빌드에서 사용할 수 있지만 올해 말에 더 광범위하게 사용할 수 있을 것으로 예상됩니다. Summon은 베타 상태이므로 주의 깊게 감독해야 합니다. Actually Smart Summon 업데이트가 배포될 때까지 붐비는 주차장에서 Smart Summon을 사용하지 않는 것이 좋습니다.
풀 셀프 드라이빙(FSD)
FSD(풀 셀프 드라이빙)는 테슬라의 최상급 자율주행 패키지로, 북미에서는 월 $99(USD) 또는 $8,000(USD)로 제공됩니다. FSD는 차량이 대부분의 상황에서 자율적으로 주행하도록 돕습니다. FSD는 목적지를 설정한 후 스티어링 스톡을 한 번 눌러주면 차량이 주행을 시작합니다. 그러나 항상 운전자가 주의해야 하며, 위험한 상황이 발생할 경우 즉시 개입할 준비가 필요합니다. FSD는 정지 신호와 신호등을 인식하며, 차선을 변경하고 양방향 정지, 도로 공사, 5방향 교차로 등과 같은 상황을 처리할 수 있습니다. 최근 버전의 FSD는 사용자가 개입 빈도가 적어졌습니다. 대부분의 경우 최신 버전의 FSD를 사용하면 운전하는 동안 자주 개입할 필요가 없습니다. FSD는 목적지까지 데려다줍니다. 목적지에 따라 차고로 바로 데려다주거나 주차장으로 바로 데려다줄 수도 있습니다. 주차장에 도착하면 Autopark를 활성화하여 차량을 주차할 수 있습니다.현재 한국에서는 9,043,000원에 제공하고 있습니다. 일론 머스크는 FSD를 현재 2025년 운전대와 페달이 없는 로보택시를 통해 활용할 계획입니다.
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